PMD Simulator
Hintergrund
Der Simulator dient zur Erzeugung synthetisch generierter PMD-Daten. Hierzu soll eine Sequenz von Tiefenbildern aus einer gegebenen virtuellen Szene generiert werden. Dabei finden Bewegungsparameter für die Kamera und die Szenenobjekte sowie weitere PMD-spezifischen Parameter Berücksichtigung.
Zunächst wird die Simulation durch den Einsatz von Verfahren der Standard-Bildsynthese umgesetzt, wobei der physikalische Aufnahmeprozess der PMD-Technologie nicht exakt nachgebildet wird. In einem nächsten Schritt orientiert sich die Simulation mehr an den physikalischen Gegebenheiten. Entsprechend sollen beispielsweise zusätzlich zu den (idealen) Tiefenbildern die von der PMD-Kamera gelieferten Rohdaten in Form von Phasenbildern erzeugt werden.
Dieses Forschungsprojekt wird teilweise vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMB+F), Projektkennziffer V3DDS001, unterstützt.
Veröffentlichungen
| · | Maik Keller, Jens Orthmann, Andreas Kolb, Valerij Peters |
| A Simulation Framework for Time-Of-Flight Sensors | |
| In Proc. of the Int. IEEE Symp. on Signals, Circuits & Systems (ISSCS), 1, 2007, pages 125 - 128 | |
| [bib] [pdf] |
| · | M. Keller, A. Kolb |
| Real-time Simulation of Time-Of-Flight Sensors | |
| In J. Simulation Practice and Theory, 17, 2009, pages 967-978 | |
| [bib] |